????安防機器人，是一種半自主、自主或者在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護工作的機器人。安防機器人作為機器人行業(yè)的一個細分領域，立足于實際生產生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災情預警等。從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財產損失。

　　一、機器人發(fā)展歷史及安防機器人的誕生

　　1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中提出'機器人'這個詞。

　　1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功出世界第一臺智能機器人Shakey。

　　1973年世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，誕生了美國機器人T3。

　　2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，能避開障礙，自動設計行進路線，電量不足時，可自動充電。

　　2011年中國安防技術有限公司(CSST)聯(lián)合香港中文大學在國內率先提出'動靜結合'安防理念，并合作開展安保機器人技術研究。

　　國際上安防機器人的研究在1991-1994年開始起步，2011年后加速增長，目前該領域的創(chuàng)新潛力巨大，Knightscope、CobaltRobotics就是國外安防機器人領域中的典型企業(yè)。機器人技術強國日本，也在該領域申請了大量的國際專利。業(yè)內人士預測，國際安防機器人市場很可能被日本大面積占領，甚至壟斷，但從市場上看，國外企業(yè)還沒有大規(guī)模進入中國安防機器人市場的計劃。

　　國內方面，我國首個安防機器人出現(xiàn)于2015年，由中智科創(chuàng)機器人開發(fā)。該機器人集高清攝像頭、紅外熱成像、視覺激光導航、環(huán)境傳感器、警燈裝置于一身，具備國內最先進的自主導航技術、自主執(zhí)行任務、24小時全方位音視頻監(jiān)控、異常情況自動報警等多種功能。據(jù)統(tǒng)計，一個安保巡邏機器人可以抵上2.4個安保人員執(zhí)行巡邏任務。而在人工智能技術的加持下，人臉識別、語音交互等多項AI技術也豐富了安防機器人的功能與應用場景，有望讓其成為事前預警、事中報警和事后最終的有力助手，造福城市公共安全。

　　安防機器人的探索也正在加速，僅在2018年上半場，安防機器人行業(yè)就出現(xiàn)了不少新產品：2月7日，20臺機器人警察亮相深圳北站，助力春運安保；5月22日，海爾子公司克路德機器人發(fā)布五款機器人新品，其中一款就是安防機器人；7月6日，京東第二代巡檢機器人正式在北京'亞洲一號'投入使用；7月初，深蘭科技推出了一款能抓小偷的安防機器人'瓦力巡警機器人'；此外，沈陽祿禧機器人的安防巡檢機器人也于10月1日上市。

　　雖然當前安防機器人市場尚在發(fā)育早期，但根據(jù)智東西的數(shù)據(jù)整理，國內目前布局的主流企業(yè)已達到了15家。在應用場景上也區(qū)分了室內、室外兩個方面，在產品形態(tài)上，也有輪式和軌道式兩種基本形態(tài)。

　　二、安防機器人的分類

　　目前，安防行業(yè)中機器人主要分為以下幾類：

　　監(jiān)控類機器人：目前，監(jiān)控機器人已經滲透進入普通家庭，它能在家中四處移動，具有靈活、智能、友好的特點，還可以集成更多功能，為普通家庭提供更加全面的安全監(jiān)控服務；同時監(jiān)控機器人在工業(yè)，公司，網吧，超市巡邏，看死角，動力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠程操控等場所也有廣泛的應用。

　　智能巡檢機器人：智能巡檢機器人主要攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等檢測裝置，可以將畫面和數(shù)據(jù)傳輸至遠端監(jiān)控系統(tǒng)。在巡檢機器人中增加運行中的事故隱患和故障先兆，可進行自動判定和報警。由于智能巡檢機器人在環(huán)境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的智能巡檢機器人被應用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，讓特殊場所巡檢工作更輕松安全。

　　偵查類機器人：偵察機器人主要用于對敵目標探測、識別等，通過安裝控制裝置可以在山地、陡坡等多種地形實時傳送文圖和語音信息，擁有智能敏捷的'身手'。

　　排爆類機器人：通常分為大型排爆機器人和小型排爆機器人，是作業(yè)型機器人，通過遙控裝置，可以自動行走，并帶有機械臂進行各種排爆作業(yè)。它替代人接近可疑物，進行爆炸物識別、轉移和銷毀等作業(yè)。能夠通過有線和無線操作進行控制，有跨越一定障礙的能力。

　　武裝打擊機器人：武裝打擊類機器人一般具備監(jiān)控、偵查、子彈打擊等功能，主要應用于反恐行動中。

　　三、安防機器人的主要作用

　　用安防機器人來解決實際生活中的問題，既節(jié)省人工勞動力，也是時代發(fā)展需要。目前，我國安防機器人在處理安全防范事故，如巡檢安保、監(jiān)控、反恐應急、工業(yè)生產及智能家居等方面發(fā)揮越來越重要的作用。

　　巡檢安保方面：由于智能巡檢機器人在環(huán)境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的智能巡檢機器人被應用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場所，并且輕松完成任務。安保機器人作為新興的產品，既可以代替人們完成重要場合的監(jiān)控保安工作，還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，構成完整的監(jiān)控系統(tǒng)，在安全性上具備絕對優(yōu)勢。因此安保機器人具備存在市場的必要性。

　　監(jiān)控方面：機器人進入普通家庭，在普通家庭中能夠移動，更加靈活、更加智能化、更加友好，還可以集成更多功能，提供更加全面的安全監(jiān)控服務；同時監(jiān)控機器人也可以在工業(yè)，公司，網吧，超市巡邏，在死角，動力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠程操控等場所都有廣泛的應用。

　　反恐應急方面：反恐型機器人一般都在商場等人員密集的公共場所使用，也有極少量家庭使用。此外，頻繁爆發(fā)的恐怖案件對事前安防，事后防暴處置都提出了很高的要求，反恐機器人是特種機器人的重要應用方向，無論是偵查突擊，還是防爆拆解，都離不開它們的身影，因此它在協(xié)助打擊恐怖主義方面能發(fā)揮較大作用。

　　工業(yè)生產方面：工業(yè)機器人應用廣泛，主要應用在以下領域：汽車制造業(yè)，電子電器行業(yè)，橡膠及塑料行業(yè)，鑄造行業(yè)，食品行業(yè)，化工行業(yè)，玻璃行業(yè)，家用電器行業(yè)，冶金行業(yè)，煙草行業(yè)。其中，大部分工業(yè)機器人都被應用在汽車制造行業(yè)。在中國，工業(yè)50%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。

　　智能家居方面：目前來說，家庭智能機器人主要可以分為三種類型，第一種是應用型機器人，有著非常明確的功能，比如開始逐漸普及的掃地機器人、擦窗機器人等；第二種是社交陪伴型機器人，能夠和人類互動交流，陪伴用戶一起成長。國內外許多企業(yè)已經開始研發(fā)社交陪伴型機器人，例如阿爾法機器人、小優(yōu)等，并且在未來的一到兩年內，家庭社交陪伴型機器人有可能會成為消費類市場的重點；第三種是仿生機器人，從原理上仿生生物的動作、表情、思考方式等，如本田研發(fā)的Asimo機器人可以完美模仿兩腳運動，完成很多非常復雜的動作，包括上下樓梯等，美國的情感機器人索菲亞則可根據(jù)人類語言反饋不同的表情，達到和人類交流的目的。

　　四、安防機器人的應用現(xiàn)狀

　　當前，安防機器人的應用主要可分為以下幾個方面：

　　（一）安保巡邏方面

　　由于在環(huán)境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢，越來越多的安防機器人被應用到生活中。如，2015年，中智科創(chuàng)安保巡邏機器人率先應用于華為工業(yè)基地。

　?。ǘ┍O(jiān)控機器人方面：

　　在普通家庭中能夠移動、更加靈活、更加智能化、更加友好，同時提供更加全面的安全監(jiān)控服務。

　　（三）反恐應急方面

　　反恐機器人可在頻繁爆發(fā)的恐怖案件中充當重要角色，為人們破解危險，打擊恐怖主義。